Desa Rejosopinggir adalah desa perbatasan tiga kecamatan awalnya hanyalah satu dusun kecil yang akhirnya berkembang sampai menjadi 4 (empat) dusun dalam satu atap Desa Rejosopinggir .

Asal usul desa Rejosopiggir memang tidak banyak yang mengetahui kecuali orang-orang tua yang sudah berumur puluhan tahun serta lahir dan hidup di Desa Rejosopinggir atau sekitarnya. Beruntung beberapa tahun yang lalu di Desa Rejosopinggir masih ada beberapa tokoh tua yang mencapai umur lebih dari 100 tahun. Salah satunya Mbah Kartodjojo yang sudah berumur 110 tahun dan hidup di Desa Rejosopinggir semenjak lahir sehingga sedikit banyak mengetahui asal usul Desa Rejosopinggir.

Menurut cerita Mbah Kartodjojo nama Rejosopinggir diambil dari topografi desa ini yang dahulunya masih berupa hutan dan rawa yang banyak ditumbuhi pohon-pohon besar. Orang yang pertama kali babat Desa Rejosopinggir adalah bernama Singopati kemudian dilanjutkan oleh Kartodjojo. Dusun Rejoso adalah Dusun yang paling ramai diantara 4 dusun  dan dinamakan Desa Rejosopinggir berikutnya seiring dengan perkembangan jaman  dan bertambahnya jumlah penduduk.

Desa Rejosopinggir dalam pemerintahannya berada dalam lingkungan Pemerintahan Kecamatan Tembelang.

Adapun Desa Rejosopinggir  dibagi menjadi 4 (empat) dusun yaitu:

1. Dusun Rejoso

2. Dusun Kedunglopis

3. Dusun Jatimenok

4. Dusun Kedunggalih

Para Pejabat atau Kepala Desa Rejosopinggir  semenjak berdirinya Desa Rejosopinggir  adalah sebagai berikut :

NO	NAMA	MASA JABATAN	KETERANGAN
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.	Singopati Kartodjojo Moch. Hasyim Kartono Kartono Edy Suyono, SE Edy Suyono, SE Yoyok Suprianto, SH	Masa Penjajahan Masa Penjajahan 1943 – 1990 1990 – 1999 1999 – 2007 2007 – 2013 2013 – 2019 2019 – sekarang	- - 47 th 8 th 8 th 6 th 6 th